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哈默納科對(duì)稱模組諧波傳動(dòng)件CSG-65-80-2UH

哈默納科對(duì)稱模組諧波傳動(dòng)件CSG-65-80-2UH

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科對(duì)稱模組諧波傳動(dòng)件CSG-65-80-2UH運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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在設(shè)計(jì)行星齒輪傳動(dòng)時(shí),首先應(yīng)根據(jù)所設(shè)計(jì)的行星齒輪傳動(dòng)的名義功率(或所需的轉(zhuǎn)矩)、轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比選取其結(jié)構(gòu)類型;再根據(jù)給定的傳動(dòng)比進(jìn)行配齒計(jì)算,即確定各輪的齒數(shù)。哈默納科對(duì)稱模組諧波傳動(dòng)件CSG-65-80-2UH然后進(jìn)行行星齒輪傳動(dòng)的嚙合參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算。在上述的設(shè)計(jì)計(jì)算工作完成之后,就應(yīng)該進(jìn)行行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

在行星輪數(shù)的行星齒輪傳動(dòng)中,由于各齒輪副的嚙合力呈軸線對(duì)稱作用,而且無徑向載荷;因此,哈默納科對(duì)稱模組諧波傳動(dòng)件CSG-65-80-2UH對(duì)于懸臂布置的中心輪a也不會(huì)引起沿齒寬方向上的載荷集中現(xiàn)象

在大多數(shù)的行星傳動(dòng)中。行星輪應(yīng)具有內(nèi)孔,以便在該內(nèi)孔中安裝軸承或與心軸相配合。同時(shí),這種帶有內(nèi)孔的行星輪結(jié)構(gòu),哈默納科對(duì)稱模組諧波傳動(dòng)件CSG-65-80-2UH可以保證在一個(gè)支承和支承組件上的安裝方便和定位精確。

  據(jù)受力分析可知,行星輪仁的轉(zhuǎn)矩是平衡的,當(dāng)支承行星輪的軸承安裝在轉(zhuǎn)臂x時(shí)。行星輪與軸的裝配不一定要用鍵連接,哈默納科對(duì)稱模組諧波傳動(dòng)件CSG-65-80-2UH采用圓柱定位銷就行;這樣既簡(jiǎn)化加工,又便于裝拆。由行星齒輪傳動(dòng)的原理可知,行星輪是支承在動(dòng)軸上的齒輪,即通過各類軸承將行星輪安裝在轉(zhuǎn)臂x的動(dòng)軸上。

 

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