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哈默納科構(gòu)件模組諧波減速CSG-58-160-2UH

哈默納科構(gòu)件模組諧波減速CSG-58-160-2UH

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科構(gòu)件模組諧波減速CSG-58-160-2UH運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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靜定系統(tǒng)該機(jī)械系統(tǒng)的均載原理是通過(guò)系統(tǒng)中附加的自由度來(lái)實(shí)現(xiàn)均載的。采用基本構(gòu)件自動(dòng)調(diào)位的均載機(jī)構(gòu)是屬于靜定系統(tǒng)。哈默納科構(gòu)件模組諧波減速CSG-58-160-2UH當(dāng)行星輪間的載荷不均衡時(shí),構(gòu)件按照所受到的作用力的不同情況,可在其自由度的范圍內(nèi)相應(yīng)地進(jìn)行自動(dòng)調(diào)位,從而,使行星輪間載荷分布均勻。

全部構(gòu)件都是剛性連接的,而行星輪在工作過(guò)程中可以進(jìn)行自動(dòng)調(diào)位的杠桿系統(tǒng)。例如,采用杠桿聯(lián)動(dòng)的均載機(jī)構(gòu),使=2~4個(gè)行星輪浮動(dòng)哈默納科構(gòu)件模組諧波減速CSG-58-160-2UH,即行星輪可以自動(dòng)調(diào)整位置,以實(shí)現(xiàn)行星輪間載荷分布均勻

采用彈性件的均載系統(tǒng)。這種均載方法是采用具有彈性的齒輪和彈性支承,在不均衡載荷的作用下,使彈性件產(chǎn)生相應(yīng)的彈性變形,哈默納科構(gòu)件模組諧波減速CSG-58-160-2UH以實(shí)現(xiàn)均載的機(jī)械系統(tǒng)。例如。將內(nèi)齒輪制成薄壁殼體結(jié)構(gòu),或用彈性件將內(nèi)齒輪連接在箱體上,以及采用具有彈性襯套或柔性銷軸的行星輪。


基本構(gòu)樣浮動(dòng)常采用的方法是將構(gòu)件與可移式聯(lián)軸器(齒輪聯(lián)軸器和十字滑塊聯(lián)軸器等)相連接。在行星齒輪傳動(dòng)中只哈默納科構(gòu)件模組諧波減速CSG-58-160-2UH要有一個(gè)基本構(gòu)件浮動(dòng)就可以起到均載作用;若兩個(gè)基本構(gòu)件同時(shí)浮動(dòng),則均載效果更好。
 

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