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日本諧波傳動關(guān)節(jié)軸減速器SHF-20-120-2UH

日本諧波傳動關(guān)節(jié)軸減速器SHF-20-120-2UH

更新時間:2024-06-11

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日本諧波傳動關(guān)節(jié)軸減速器SHF-20-120-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

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在傳動中,剛輪上被檢測的齒與柔輪4的齒嚙合。輪齒的變形與它所承受的載荷成正比,變形可利用示波器來記錄。為了在波器上使記錄相對于波發(fā)生器長軸定位,可利用日本諧波傳動關(guān)節(jié)軸減速器SHF-20-120-2UH光電管來指出示該軸的位置。    

評定測量原理圖,我們可以看出以下幾點:驟然看來,好像被測的齒的剛度大為減小,伴隨著測量精度上有很大的失真。實際不然,因為諧波傳動是多齒嚙合,被測齒的變形量不取決于它的剛度。它等于或接近于在正常條件下工作的相鄰輪齒的變形。測量誤差僅與沿齒上的載荷不均勻分布有關(guān)。在被檢測齒局部區(qū)域上的載荷分布不均勻性可認為很小。誤差的其它原因是,由于沿齒高接觸線位置的變化而引起的輪齒柔度的變化(不僅被測齒,而且與它相鄰的齒也如此)。這可能是作用在齒上的載荷與它的變形值成非線性關(guān)系的原因。要確定這樣的關(guān)系式是很復雜的,它與很多偶然的工藝因素有關(guān)。因此略去這個誤差。

當減速器的軸是垂直布置時,可以遵守規(guī)定條件采用脂潤滑,或者在減速器內(nèi)安裝甩油裝置—供油錐甩油潤滑。在離心力作用下,油會沿供給錐體內(nèi)表面上升,然后通過在波發(fā)生器上的孔1和縫2,向軸承和嚙合部位供給潤滑油。錐角大小取決于波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速。

普通的齒輪傳動中,采用在齒上貼應變片的方法來測量齒的變形。諧波傳動的齒很小,不可能這樣做。因此在剛輪的輪緣中,從被測量的齒3的兩邊開兩個平行槽來檢側(cè),即扣兩個與它相鄰的齒銑去。沿著輪寬度上槽可開通,或不開通。槽開深了可能嚴重削弱剛輪的剛度,是不允許的。應變片2貼在被檢測齒的兩側(cè),這就提高了測量的靈敏度。考慮到載荷沿長度分布不均勻,應變片是一前一后貼在剛輪上。輪齒3的中部沒有銑掉,它仍與所有別的齒一起工作。

 

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