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日本哈默納科諧波傳動減速器SHF-25-80-2UH

日本哈默納科諧波傳動減速器SHF-25-80-2UH

更新時間:2024-06-11

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日本哈默納科諧波傳動減速器SHF-25-80-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。

日本哈默納科諧波傳動減速器SHF-25-80-2UH哈默納科  harmonic

為了減少火花要求使線圈中的電感量盡量小,即與每片整流片相連接的圈數(shù)要少。實(shí)際中,常在有刷直流電動機(jī)中用增加整流片數(shù)來分割線圈。

在無刷直流電機(jī)中,線圈中儲存的電流能夠通過二極管返回電源,故無火花產(chǎn)生。

一片整流片日本哈默納科諧波傳動減速器SHF-25-80-2UH相當(dāng)于二個晶體管,而且還需要兩個二極管,若將整流片多的直流電動機(jī)照原樣做成無刷式,則按照現(xiàn)在的技術(shù)水平成本較高。對無刷直流電動機(jī)而言,總是希望少用半導(dǎo)體元件,無刷直流電動機(jī)的整流片數(shù)zui少為三片,于此相對應(yīng)的無刷直流電機(jī)把一相的線圈集中繞制在一個槽中的方式,稱為集中繞組。

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時不平滑的,對于無刷直流電動機(jī),旋轉(zhuǎn)亦不平滑。為使無刷直流電動機(jī)旋轉(zhuǎn)平滑,應(yīng)增加級數(shù),同時還可以采用分布繞組的繞制辦法。

直流電動機(jī)的電刷作用如同兩個開關(guān),若將其換成晶體管,一個整流片對應(yīng)二個晶體管。

對于有刷直流電動機(jī)需要特別注意的問題就是線圈的電感作用。假設(shè)開關(guān)閉合并向線圈供給電流,隨后開關(guān)開啟,電流被切斷,可是由于存在電感的緣故,仍有電流流通,當(dāng)空氣絕緣被擊穿而產(chǎn)生火花時,開關(guān)的兩端就會產(chǎn)生高壓。這種火花如跳火一次,整流片和電刷還不至于遭受決定性損傷,但是若在運(yùn)轉(zhuǎn)中反復(fù)產(chǎn)生火花飛舞,結(jié)果會使電刷磨損,整流子損傷。

火花產(chǎn)生的原因還可進(jìn)一步做如下解釋,一般當(dāng)電流流過電路中的電感時,其中所儲存的電磁能在電流切斷時就會釋放,并轉(zhuǎn)變成別的能量形式。能量越大,產(chǎn)生的火花也越大。


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