擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)的特點(diǎn)

    〔1）傳動(dòng)比范圍大單級(jí)傳動(dòng)比為6-119哈默納科差動(dòng)輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR;兩級(jí)傳動(dòng)比為121-7569;三級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)658503

    (2)結(jié)構(gòu)緊湊、傳積小、重量輕用它代替兩級(jí)普通圓柱齒輪減速器，體積可減小1/2-1/3重量約減輕1/3一1/2。

    〔3)傳動(dòng)效率高一般單級(jí)傳動(dòng)效率為0.9-0.95。

    (4)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。臨時(shí)工作可靠，使用壽命長(zhǎng)

      RV傳動(dòng)(城曲柄式封閉差動(dòng)輪系)是在擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型傳動(dòng)，它具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圈大，傳動(dòng)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)，比單純的擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)具有更小的體積和更大的過(guò)載能力，且特出軸圈度大，因而在國(guó)內(nèi)外受到廣泛重視，在日本機(jī)器入的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，哈默納科差動(dòng)輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR已在很大程度上逐漸取代單純的擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)。

利用螺栓將被驅(qū)動(dòng)的部件與R減速器的行星架聯(lián)為一體，即可達(dá)到傳動(dòng)的目的。

    擺線(xiàn)針輪定軸傳動(dòng)的針輪輪齒由圓柱銷(xiāo)即針齒銷(xiāo)構(gòu)成哈默納科差動(dòng)輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR，與針齒銷(xiāo)共扼的擺線(xiàn)輪齒廓為外擺線(xiàn)的內(nèi)側(cè)等距曲線(xiàn)。

針輪針齒銷(xiāo)為畫(huà)柱銷(xiāo)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，拆修方便哈默納科差動(dòng)輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR，適用于大中心距場(chǎng)合。針輪上少數(shù)針齒銷(xiāo)損傷時(shí)，可以個(gè)別更換.適用于低速大型機(jī)械設(shè)備和粉塵多，潤(rùn)滑條件差等工作環(huán)境惡劣的場(chǎng)合。