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哈默納科切齒諧波減速機(jī)CSD-20-100-2UF

哈默納科切齒諧波減速機(jī)CSD-20-100-2UF

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科切齒諧波減速機(jī)CSD-20-100-2UF運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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對(duì)于人字齒輪傳動(dòng)來(lái)說(shuō),則希望每半人字齒的軸向重合度≥3.3以上,再大些更好,但也不能太大,因?yàn)槁菪沁^(guò)大,將使輪齒間相對(duì)滑動(dòng)速度加大,哈默納科切齒諧波減速機(jī)CSD-20-100-2UF齒面溫度增高。另外在切齒加工時(shí),過(guò)大的螺旋角使?jié)L刀架的轉(zhuǎn)角也隨之增大,對(duì)機(jī)床剛性不利。兼顧以上因素,*采用人字齒的螺旋角為25~35°。

近年來(lái)由于硬齒面廣泛應(yīng)用,輪齒彎曲應(yīng)力提高甚多,斷齒損壞已轉(zhuǎn)為主要破壞因素之一。由于硬化處理使齒根應(yīng)力集中更為敏感。哈默納科切齒諧波減速機(jī)CSD-20-100-2UF有時(shí)由于材質(zhì)缺陷、熱處理不當(dāng)、磨齒過(guò)熱及輪緣太弱等原因,都可能出現(xiàn)微觀裂紋,而逐漸擴(kuò)張,造成疲勞斷齒。

在大功率傳動(dòng)中,隨著齒輪速度提高,齒間產(chǎn)生劇烈摩擦哈默納科切齒諧波減速機(jī)CSD-20-100-2UF,溫度升高,使油膜形成條件變差,加之齒面負(fù)荷增加,齒面可能產(chǎn)生膠合。

    從輪齒受力的變形觀點(diǎn)出發(fā),允許較大的寬徑比。

    由于小齒輪有輕量的軸向游動(dòng),設(shè)計(jì)時(shí)聯(lián)軸器軸向不允許固定,哈默納科切齒諧波減速機(jī)CSD-20-100-2UF如齒輪聯(lián)軸器就必須采用齒套浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)來(lái)滿足此要求。

      由于由左右斜齒組成,傳遞扭矩時(shí)有相互牽制的作用,產(chǎn)生附加載荷。

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