這種方法結構簡單，使用方便，測量時可直接從高精度的磁盤上拾取信號進行比較，因此，測zui精度高(精度可達1~0.5”}但其缺點哈默納科機械單元諧波傳動件CSG-50-80-2UH是需要高精度的錄磁設備;磁盤易磨損失磁，壽命低，感應信號弱，不宜用于低速測墾，而直，由于磁盤的磁波數(shù)不能是任意的，因此，不能適用于所有的傳動比，其應用范圍受到一定限制。

單路倍頻分頻式是采用兩個磁波數(shù)相同的磁盤來測量傳動裝置的傳動誤差。    這種方法同上述兩種方法相比，由于來用單路倍頻分頻法哈默納科機械單元諧波傳動件CSG-50-80-2UH，其可測誤差的傳動比范圍不僅得到了擴展，而且分辨率沒有降低。

電感傳感器由線圈和鐵芯構成。線圈固定在基體上，由高頻電流激磁;鐵芯與轉子相連。當轉子對基體產生相對角位移時，哈默納科機械單元諧波傳動件CSG-50-80-2UH則鐵芯也隨之移動，因而使線圈的電流發(fā)生變化而將機械位移量轉變成電訊號輸出。

 傳動裝置的回差測量可以分為兩種情況:若使傳動裝置的輸入軸保持不動，輸出軸在額定扭矩的作用下，正反向回轉時所具有的回轉角度，即為該傳動裝置在輸出軸上的回差蘿若使傳動裝置的輸出軸保持不動哈默納科機械單元諧波傳動件CSG-50-80-2UH，輸入軸在額定扭拒的作用下，正反向回轉時所具有的回轉角度，即為該傳動裝置

為測定純側隙的扭矩必須是只克服摩擦;而又不引起任何傳動元件變形，而這個zui適宜的負載點是難以確定的。為此:。哈默納科機械單元諧波傳動件CSG-50-80-2UH可以利用下面將要敘述的機械滯后回!}來確定。