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哈默納科齒輪傳動(dòng)鏈諧波模組CSG-40-160-2UH

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更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科齒輪傳動(dòng)鏈諧波模組CSG-40-160-2UH運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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齒輪固定在軸上,其內(nèi)孔與軸的配合間隙造成的單向傳動(dòng)誤差;   (2)裝齒輪處的軸頸對(duì)支承處的招冬向跳動(dòng)造成的單向傳動(dòng)誤差;哈默納科齒輪傳動(dòng)鏈諧波模組CSG-40-160-2UH(3)滾動(dòng)軸承內(nèi)環(huán)外滾道徑向跳動(dòng)造成的單向傳動(dòng)誤差。

但在大多數(shù)的實(shí)際使用中,齒輪傳動(dòng)鏈的位置是單向傳動(dòng)誤差和回差兩者的函數(shù),這是因?yàn)?(1)傳動(dòng)鏈的驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速有波動(dòng);哈默納科齒輪傳動(dòng)鏈諧波模組CSG-40-160-2UH(2)有時(shí)傳動(dòng)鏈的負(fù)載力矩不恒定;(3)各軸上零、部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣鼠不*,(4)還有偶然因索、振動(dòng)和不平衡力等。

傳動(dòng)軸的彈性變形對(duì)單向傳動(dòng)誤差的影響可以不計(jì),但在軸剛性差、雙向扭角大時(shí)就對(duì)回差有影響多由于傳動(dòng)過程中環(huán)境溫度變化率一般不大(對(duì)齒輪回轉(zhuǎn)速度而言),故環(huán)境溫度變化引起的熱變形對(duì)單向哈默納科齒輪傳動(dòng)鏈諧波模組CSG-40-160-2UH傳動(dòng)誤差的影響也可以不計(jì),但對(duì)不同材料(如膨脹系數(shù)差異較大的鋼、鋁)組成的傳動(dòng)鏈,環(huán)境溫度變化對(duì)回差有影響。

精密齒輪傳動(dòng)鏈的質(zhì)量指標(biāo),在滿足前述的回差、傳動(dòng)誤差要求的同時(shí),還須滿足力矩要求,否則,在傳動(dòng)中采用較緊密的嚙合哈默納科齒輪傳動(dòng)鏈諧波模組CSG-40-160-2UH,雖能減少回差值,但會(huì)增加傳動(dòng)鏈的力矩值,從而加速了傳動(dòng)鏈環(huán)節(jié)的磨損,增加能耗,影響靈敏度。因此,在檢查回差的同時(shí),必須檢查折算到主動(dòng)件的摩擦力矩值。

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