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哈默納科柔輪耐沖擊諧波減速機CSG-50-160-2UH

哈默納科柔輪耐沖擊諧波減速機CSG-50-160-2UH

更新時間:2024-06-12

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簡要描述:
諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部哈默納科柔輪耐沖擊諧波減速機CSG-50-160-2UH傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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這樣便于介理選擇材料甲或便!幾毛坯制造·或便于熱處理,或便于裝配或更換磨損零件。但幾者連按處要精細(xì)加上和增加連接用零件。哈默納科柔輪耐沖擊諧波減速機CSG-50-160-2UH若兩元件沒有必要采用不同的材料,在裝配及維修時義沒有必要拆開,可將兩個零件設(shè)計成一個整體時總的制造成本又有所減少,則官采用整體結(jié)構(gòu)‘.有時一個零件的局部容易磨鎖.為了不致整個零件報廢。或為了減少貴重材料的消耗、哈默納科柔輪耐沖擊諧波減速機CSG-50-160-2UH則可將易磨損的部分作成單獨零件,即把零件作成組合式結(jié)構(gòu)。例如,有些鑄造機體在易磨擔(dān)的部位加上可拆卸的墊板或襯套;將蝸輪外緣作成用耐磨材料制造的齒圈。有時為了便于機械加工、毛壞制造或運輸。可以將本來不必拆卸的整體零件分成幾個零件

 對于受載荷的零件,.其結(jié)構(gòu)及主要尺寸應(yīng)通過一定的計算來確定.以滿足強度和剛度的要求:增大危險斷面尺寸和選擇高強度材料來提高零件強度是zui常采用的方法.,但值得注意的是:,不少設(shè)計者對改變結(jié)構(gòu).形狀。如制造成過渡圓角或柔性結(jié)構(gòu)來提高零件的疲勞強度和耐沖擊強度往往不夠:

    設(shè)備剛度取決與某些主要零件(如機座、箱體、支座、軸及軸承等》的剛度。

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