同時(shí)，相應(yīng)的齒輪制造業(yè)也隨著發(fā)展起來(lái)，到1963年左右，CSD-32-160-2UF哈默納科軟齒面諧波減速機(jī)我國(guó)已不僅能成批生產(chǎn)齒輪及其裝置，而且普通規(guī)格的齒輪機(jī)床、*、量?jī)x也能由國(guó)內(nèi)制造。1970年后，國(guó)家為了上水平，新建與改建一批生產(chǎn)齒輪及齒輪箱的專業(yè)廣與車間，并從國(guó)外引進(jìn)一批關(guān)鍵設(shè)備，使齒輪產(chǎn)品的生產(chǎn)能力和水平上了一個(gè)臺(tái)階。到1980年初，CSD-32-160-2UF哈默納科軟齒面諧波減速機(jī)當(dāng)時(shí)結(jié)合發(fā)展硬齒面齒輪制造技術(shù)與齒輪產(chǎn)品的更新?lián)Q代，進(jìn)一步裝備了一批齒輪制造企業(yè)，這就荃本上形成了我國(guó)齒輪制造業(yè)的完整體系。

    齒輪傳動(dòng)在我國(guó)的發(fā)展是從漸開(kāi)線齒廓起步的。漸開(kāi)線齒輪在技術(shù)上zui成熟。應(yīng)用備條件，因而使用也zui普迫，并在機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，占有主導(dǎo)地位。漸開(kāi)線齒腳具有中心距敏感性小，可進(jìn)行各種變位和修形設(shè)計(jì)，易于進(jìn)行精密加工、互換性好等一系列優(yōu)點(diǎn)。從50年代起，在一般與重要的設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)中。都采用漸開(kāi)線齒輪。限于當(dāng)時(shí)的制造水平，多數(shù)齒輪傳動(dòng)采用定軸式結(jié)構(gòu)，普遍使用以調(diào)質(zhì)熱處理為主的所謂軟齒面齒輪，其制造精度相當(dāng)于GB10095-88的8~9級(jí)。由于漸開(kāi)線軟齒面齒輪表面接觸強(qiáng)度薄弱，加之一般質(zhì)盆水平不高，在使用中往往出規(guī)早期失效，尤其在一些承載較盆的場(chǎng)合，使用壽命較低。