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諧波HDharmonicdriveCSG-25-160-2UH

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更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
諧波HDharmonicdriveCSG-25-160-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

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為了精確地確定載荷作用下柔輪形狀的變化,必須知道間隙值和載荷值,以及它們沿柔輪周界的分布。大家知道,工藝間隙不是單一的值。諧波HDharmonicdriveCSG-25-160-2UH在非單一值的間隙時,載荷也就變成非單一值了。在這種條件下,求解便成為近似的。

當波發(fā)生器剛性、波發(fā)生器諧波HDharmonicdriveCSG-25-160-2UH與柔輪無間隙配  合,以及柔輪不伸長時,在任意載荷下變形形狀不可能發(fā)生變化。因而,巴只是由于波發(fā)生器的柔性,柔輪伸長和在凸輪一柔性軸承一柔輪系統(tǒng)中的間隙,才可能使柔輪形狀改變。*,一切滾動軸承,其中包括柔性軸承,都具有為了正常工作所必需的保證間隙。在波動變形過程中,軸承外圈與柔輪的配合表面.上,將發(fā)生周期性的周向和軸向移動。如果把這種移動消除,例如采用過盈配合,那么柔輪和軸承外圈將像一個整體一樣產(chǎn)生變形,并且在計算齒圈中的應(yīng)力時,齒圈的壁厚應(yīng)加上軸承外圈的厚度,這就導致了應(yīng)力的巨大增長。因此應(yīng)采用具有保證間隙的配合。

  凸輪波發(fā)生器的柔性是與軸承的滾珠和座圈接觸處的接觸變形密切相關(guān)的。波發(fā)生器其他元件的柔性較小,因而可不予考慮。  

  諧波傳動的柔輪處于受約束的變形條件之一,因此,在柔輪中形成了圓周方向的拉伸變形,這種拉伸變形,對輪齒嚙合和載荷作用下的柔輪形狀的變化來說,是很重要的。

 

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