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HD諧波配套AC伺服SHA-40A-811SG-B12A

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更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
HD諧波配套AC伺服SHA-40A-811SG-B12A 是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。電分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

HD諧波配套AC伺服SHA-40A-811SG-B12A  哈默納科

 電氣伺服機(jī)構(gòu)HD諧波配套AC伺服SHA-40A-811SG-B12A使用得的是直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。這些和電動(dòng)機(jī)原理*相同。但電動(dòng)機(jī)是作為把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的機(jī)器來(lái)使用的,而上述兩種伺服電動(dòng)機(jī)可作為驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所用的功率放大器使用。因此,伺服電動(dòng)機(jī)是把速應(yīng)性高、容易控制等優(yōu)點(diǎn)作為設(shè)計(jì)的基本指標(biāo)。

直流伺服電動(dòng)機(jī)為了提高速應(yīng)性,要擴(kuò)大電樞的長(zhǎng)徑比,盡量減小慣性矩。并且溫升的容許范圍要比直流電動(dòng)機(jī)高,因此.即使尺寸相同,但可按較大輸出功率來(lái)設(shè)計(jì),大容量電機(jī)采用風(fēng)扇強(qiáng)制通風(fēng)冷卻。   

據(jù)這種方式,假定擋板利用力矩馬達(dá)所產(chǎn)生的力矩移動(dòng)到右方,右側(cè)背壓增高,滑閥向左方移動(dòng),移動(dòng)到和反饋彈簧的反力相平衡的地方為止。同時(shí),這個(gè)彈簧所產(chǎn)生的力被反饋到力矩馬達(dá)。因此,滑閥應(yīng)該移動(dòng)到反饋彈簧產(chǎn)生的力矩和輸入電流產(chǎn)生的力矩相平衡的位置為止。所以,滑閥位移和輸入電流成比例。

  位置反饋式伺服閥的工作原理:電流流入力矩馬達(dá)時(shí),擋板向一方移動(dòng)。在滑閥的中心有噴嘴,左右噴嘴分別與左右滑閥后腔相通。并且在其上游有阻尼孔。由于擋板的位移,左右的噴嘴背壓發(fā)生了變化,于是滑閥產(chǎn)生了移動(dòng),左右滑閥后腔的壓力達(dá)到相等,滑閥就停一止移動(dòng)。也就是說(shuō),滑閥是按跟蹤擋板位移來(lái)工作的.

 

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